Системи управління роботами є комплекс програмних та апаратних засобів, призначених для ефективного управління та координації дій робота. Вони забезпечують можливість взаємодії робота з навколишнім середовищем, виконання різноманітних завдань та реагування на зміни умов експлуатації.
Пристрій керування призначено для вироблення сигналів, що управляють, під впливом яких відбувається перетворення інформації в арифметико-логічному пристрої, а також операції з запису та читання інформації в/з пам'яті пристрої.
Робот (слов. robot від словац. robota) віртуальний або механічний штучний агент, зазвичай електромеханічна машина. Робот – автоматичний пристрій, створений за принципом живого організму, призначений для здійснення виробничих та інших операцій.
Діями робота завжди керує мікропроцесор, який запрограмований відповідно до завдання. Роботу завжди можна швидко перепрограмувати на виконання нового завдання.
Кожен робота має контролер , який безперервно зчитує дані з датчиків, таких як енкодери двигунів, датчики зусилля або навіть датчики зору або глибини, і оновлює команди виконавчих механізмів таким чином, щоб досягти бажаної поведінки робота.
Робот (англ. robot, від чеш. robot) – автоматичний пристрій, призначений для здійснення різноманітних дій, зазвичай виконуваних людиною. Робот зазвичай отримує інформацію про стан навколишнього простору за допомогою датчиків (технічних аналогів органів чуття живих організмів).
Єдиного стандарту розташування електронного блоку керування в автомобілях немає. Тому його встановлення варіюється від марки та моделі. Але найчастіше ЕБУ розташовується в підкапотному просторі або під обшивкою в салоні.
Процесор управляє роботою інших компонентів комп'ютера, забезпечуючи їхню взаємодію та координацію для забезпечення ефективної роботи всієї системи. ЦПУ використовує кеш-пам'ять для тимчасового зберігання даних та інструкцій, зменшуючи час доступу до них та підвищуючи загальну продуктивність системи.
Інтелектуальний мобільний робот
Інтелектуальний мобільний робот
КіберЛенінка
Система управління роботом – тема наукової статті з електротехніки, електронної техніки, інформаційних технологій читайте безкоштовно текст науково-дослідної роботи в електронній бібліотеці КіберЛенінка
RoboticsLib.ru
2.2. Системи програмного управління роботами [1987 р. Попов Є.П. – Робототехніка та гнучкі виробничі системи]
Лінійні модулі з кулько-гвинтовою передачею, лінійні модулі з ремінним приводом, електричне захоплення, індексатор кулачка, порожнистий поворотний стіл, гармонічні приводи
Із чого складається система управління роботом? – Знання – Sango Automation Limited
КіберЛенінка
Система управління роботом – тема наукової статті з інших сільськогосподарських наук читайте безкоштовно текст науково-дослідної роботи в електронній бібліотеці КіберЛенінка